个人资料:
姓名:齐俊桐
职称:教授/硕士生导师/博士生导师
学科专业:控制科学与工程/控制理论与控制工程
通讯地址:bet365官网电气bet365官网与信息工程学院26教学楼E区
电子信箱: qijt@sanmingzhi.net
主要经历:
(1) 2016.04-至今 bet365官网,电气bet365官网与信息工程学院,bet365官网系,教授,博士生导师
(2) 2013.01-2015.06 中国科学院沈阳bet365官网研究所,研究员,博士生导师
(3) 2011.01-2012.12 中国科学院沈阳bet365官网研究所,副研究员,硕士生导师
(4) 2009.07-2010.12 中国科学院沈阳bet365官网研究所,助理研究员
主要研究方向:
(1) 无人机集群协同控制:无人机集群协同感知、协同决策规划、协同控制
(2) 无人系统三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解
(3) 多机器人协同控制:无人机/无人车/无人艇多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策
(4) 机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法
(5) 飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、固定翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术
(6) 故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制
(7) 人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术
主要科研项目:
(1) 2022.01-2025.12,国家自然科学基金面上项目,多无人机柔性吊挂动力学与协同控制方法研究,项目负责人
(2) 2019.01-2022.l2,国家自然科学基金面上项目,旋翼无人机柔性吊挂动力学与控制方法研究”,项目负责人
(3) 2020.10-2022.09,航空科学基金,面向复杂环境下分布式无人机XXX的智能协同技术研究,项目负责人
(4) 2019.09-2021.09,国防项目,面向XXX群体智能协技术研究,项目负责人
(5) 2019.02-2020.11,国防项目,无人直升机自主着陆选址XXX研究,项目负责人
(6) 2018.10-2020.09,天津市新一代人工智能科技重大专项,智能无人机空地协同作业关键技术与系统研发,项目负责人
(7) 2015.10-2018.09,天津市智能制造科技重大专项,智能施药农业飞行机器人自主喷洒控制研发,项目负责人
(8) 2015.01-2019.12,国家自然科学基金重点项目,面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法,项目负责人
(9) 2013.01-2016.12,国家自然科学基金面上项目,基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究,项目负责人
(10) 2011.01-2011.12,国家自然科学基金青年项目,基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究,项目负责人
(11) 2012.01-2014.12,国家863计划项目,面向公共安全的飞行机器人通用技术平台,项目负责人
(12) 2011.01-2014.12,国家863计划项目,极地科考机器人装备—飞行机器人科考装备,课题负责人
(13) 2013.01-2015.12,国家科技支撑项目,机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备,课题负责人
(14) 2013.01-2015.12,国家科技支撑项目,面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备,课题负责人
(15) 2013.01-2014.12,国家重点实验室创新项目,主动作业型飞行机器人系统分析与控制方法,项目负责人
(16) 2011.01-2013.12,国家电网科技项目,旋翼无人机输电线路自动巡检系统,项目负责人
(17) 2012.01-2013.12,国家电网科技项目,无人直升机输电线路自动架设系统,项目负责人
代表性论著、学术著作:
学术论文:
(1) Qi Juntong, Guo Jinjin, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Formation tracking and obstacle avoidance for multiple quadrotors with static and dynamic obstacles, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 1713-1720.
(2) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Distributed cooperative obstacle avoidance and formation reconfiguration for multiple quadrotors: theory and experiment, Aerospace Science and Technology, 2023, 136: 108218.
(3) Ping Yuan, Wang Mingming, Qi Juntong, Wu Chong, et al. Collaborative control based on payload-leading for the multi-quadrotor transportation systems, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, May 29 - June 2, 2023: 5304-5309.
(4) Qi Juntong, Song Dalei, Shang Hong, Wang Nianfa, et al. Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake, Journal of field robotics, 2016, 33(3): 290-321.
(5) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Collision-free distributed control for multiple quadrotors in cluttered environments with static and dynamic obstacles, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(3): 1501-1508.
(6) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Collision-free formation tracking control for multiple quadrotors under switching directed topologies: theory and experiment, Aerospace Science and Technology, 2022, 131: 108007.
(7) Wang Mingming, Sun Lin, Ping Yuan, Ma Zhenwei, Wu Chong, Guo Jinjin, Yuan Songbo, Qi Juntong. Formation encirclement of multiple quadrotors subjected to semi-markov jump switching topologies under consensus strategy. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(12): 6932-6959.
(8) 过劲劲, 齐俊桐, 王明明, 吴冲, 等. 未知区域中四旋翼集群协同搜索与围捕算法, 北京航空航天大学学报, 2023, 49(8): 2001-2010.
(9) Qi Juntong, Ping Yuan, Wang Mingming, Wu Chong. A segmented energy-based nonlinear tracking control method for quadrotor transport system, Asian Journal of Control, 2022, 24: 1351-1362.
(10) Qi Juntong, Ping Yuan, Wang Mingming, Wu Chong. Online trajectory planning method for double-pendulum quadrotor transportation systems, Electronics, 2022, 11, 50.
(11) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wu Chong. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control for nonlinear quadrotor unmanned aerial vehicle system with unknown actuator faults, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(2): 172988142110027.
(12) Wu Chong, Qi Juntong, Song Dalei, Qi Xin, et al. Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, Washington, USA, May 26-30, 2015: 4686-4691.
(13) Hua Chunsheng, Qi Juntong, Shang Hong, Hu Weijian, Jan Jianda. Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV, Science China Information Sciences, 2016, 59(3): 1-15.
(14) Han Jianda, Zhu Zhiqiang, He Yuqing, Qi Juntong. A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration, 2015, 335: 338-349.
(15) Wu Chong, Qi Juntong, Song Dalei, Qi Xin, Han Jianda. Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter, Applied Mathematics and Computational Sciences, 2015, 25(1): 0013.
(16) Hua Chunsheng, Qi Juntong, Han Jianda, Wu Chong. Kernel-reliability based k-means clustering and image processing, IEICE Transactions on Information and Systems, 2014, 97(9): 2423-2433.
(17) Hu Qinglei, Li Bo, Qi Juntong. Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation, Aerospace Science and Technology, 2014: 39: 13-21.
(18) Qi Xin, Qi Juntong, Theilliol Didier, Zhang Youming, et al. A review on fault diagnosis and fault tolerant control methods for single-rotor aerial vehicles, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 73: 535-555.
(19) Qi Juntong, Song Dalei, Wu Chong, Han Jianda, Wang Tianran. KF-based adaptive UKF algorithm and its application for rotorcraft UAV actuator failure estimation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(4): 132.
(20) 宋大雷, 齐俊桐, 韩建达, 王越超. 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, bet365官网学报, 2011, 37(4): 480-495.
(21) 齐俊桐, 韩建达. 基于 MIT 规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用, 机械工程学报, 2009, 45(4): 115-124.
(22) Qi Juntong, Han Jianda. Application of wavelets transform to fault detection in rotorcraft UAV sensor failure, Journal of Bionic Engineering, 2007, 4(4): 265-270.
学术论著:
(1) 无人机输电线路巡检与架设技术.辽宁:东北大学出版社, 2014.12
主要学术成就、奖励及荣誉:
(1) 2020年:全国劳动模范
(2) 2019年:中国青年五四奖章
(3) 2018年:国家万人计划领军人才
(4) 2019年:天津市优秀科技工作者标兵
(5) 2019年:天津市优秀教师
(6) 2018年:天津青年五四奖章
(7) 2015年:天津市“131”创新人才
(8) 2013年:中国专利优秀奖
(9) 2012年:辽宁省科技进步一等奖
(10) 2013年:中国电力科学技术进步奖
(11) 2014年:中国地震防震减灾科技进步奖
(12) 2013年:国家电网科技进步奖
(13) 2013年:辽宁省自然科学学术成果一等奖
(14) 2014年:辽宁省自然科学学术成果二等奖
(15) 2010年:辽宁省百千万人才工程
(16) 2014年:IEEE ICMA最佳学生论文奖
其他(社会兼职等):
(1) 2022.08-今:天津市工商联副主席
(2) 2018.01-今:天津市第十七届、十八届人大代表
(3) 2021.04-今:天津市人工智能学会副理事长
(4) 2019.01-今:天津市智能科技产业专家咨询委员会专家
(5) 2017.05-今:天津市大学生创业导师
(6) 2018.08-今:中国物流与采购联合会智慧物流分会理事会理事
(7) 2015.01-今:中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员
(8) 2015.01-今:中国农业航空产业技术创新战略联盟理事
(9) 2015.06-今:中关村特种机器人联盟理事
(10) 2014.12-今:辽宁省人工智能学会理事
(11) 2014.01-今:《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》主编
(12) 2014.06-今:《Journal of Control Science and Engineering》编委
(13) 2013.12-今:《bet365官网》编委
(14) 2013.06-今:《bet365官网app下载》编委/理事
(15) 2015年:国际信息论会议,组织委员会,副主席
(16) 2014年:国际智能无人系统会议,出版委员会,主席
(17) 2015年:国际控制论大会,组织委员会,副主席
(18) 2015年:国际智能无人系统会议,国际程序委员会,委员
(19) 2012年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员
(20) 2013年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员
(21) 2014年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员
(22) 2013年:国际控制与容错控制会议,国际程序委员会,委员
招生方向及要求:
招生方向:控制理论与控制工程,电子信息
招生类别:学术博士/专业博士/学术硕士/专业硕士
注:欢迎对无人系统、机器人、无人机有科研热情的同学报考。
毕业生去向:
华为、小米、美团、商汤、百度、吉利、天津712所、中电14所、中电29所、航天科工8357所、航空工业602所、航空工业613所等